U型/箱型梁组立一体机是将底板【jiāng dǐ bǎn】、腹板、隔板拼装成箱型工件的专用【de zhuān yòng】设备，主要由主机【zhǔ jī】、对中装【duì zhōng zhuāng】置、定位装置液压系统和电控系统组成【tǒng zǔ chéng】。主机由【zhǔ jī yóu】行走梁﹑立柱、上横梁、上平台【shàng píng tái】﹑上压机构【gòu】、侧压机【cè yā jī】构【gòu】等组成。

两个行走【gè háng zǒu】梁上各有一个电机减速机【jiǎn sù jī】，带动4个行走【gè háng zǒu】轮行走【lún háng zǒu】，构成双边驱动系统，使得运【shǐ dé yùn】行平稳可靠。

立柱和上横梁【shàng héng liáng】上有导轨，可以使侧压机构和上压机构移动【yí dòng】。立柱的上端安【shàng duān ān】装有升【zhuāng yǒu shēng】降油缸，可以带动侧压【dòng cè yā】机构升【jī gòu shēng】降移动【yí dòng】。上横梁【shàng héng liáng】两端安【liǎng duān ān】装有移【zhuāng yǒu yí】动油缸，可以带动上压机构水平移动【yí dòng】。

上压机【shàng yā jī】构安装【gòu ān zhuāng】在上横梁的导【liáng de dǎo】轨上，可以在上横梁上水平移动。上压机【shàng yā jī】构由上压油缸【yā yóu gāng】、压头【yā tóu】、滑动座【huá dòng zuò】、C型架等组成。该机构的一个显著特点是压紧工件的力不会传递到辊道【dào gǔn dào】上，而是由【ér shì yóu】压头【yā tóu】和C型架承担，避免了压紧力过大而【guò dà ér】压坏辊道【dào】。

侧压机【cè yā jī】构安装【gòu ān zhuāng】在立柱导轨上【dǎo guǐ shàng】，可以沿立柱升【lì zhù shēng】降移动【jiàng yí dòng】。侧压机【cè yā jī】构由侧【gòu yóu cè】压油缸、压头、滑动座【huá dòng zuò】等组成。侧压机【cè yā jī】构的反力由行走梁导向轮传递到行走导轨【zǒu dǎo guǐ】上，所以行走导轨【zǒu dǎo guǐ】一定要安装牢固。

对中装置一组3个间隔【gè jiān gé】安装在辊道上。使用时【shǐ yòng shí】，手动调节对中装置的两个斜【liǎng gè xié】臂【bì】，使其靠【shǐ qí kào】住箱型梁的底【liáng de dǐ】板，再将箱型梁的腹板吊放到斜【fàng dào xié】臂上【bì shàng】，使腹板【shǐ fù bǎn】也贴着底板靠向隔板，起到对中作用。

定位装置【zhì】一组3个间隔【gè jiān gé】安装在辊道上【gǔn dào shàng】，与对中装置【zhì】错开安装【kāi ān zhuāng】。其结构【qí jié gòu】与对中装置【zhì】相似【sì】，由一个正反向丝杆带动2个定位轮同时【lún tóng shí】相向或相背移动。其作用是在【shì zài】U形工件返回组【fǎn huí zǔ】立机辊道时能【dào shí néng】确保对中位位置【zhì】。

液压系统安装在上平台上，为上压【wéi shàng yā】机构、上压移【shàng yā yí】动油缸、侧压机【cè yā jī】构、侧压升降油缸【jiàng yóu gāng】提供动【tí gòng dòng】力。

电控系【diàn kòng xì】统由1个电控箱【diàn kòng xiāng】和操作盒组成。电控箱【diàn kòng xiāng】安装在【ān zhuāng zài】上平台上，2个操作盒安装【hé ān zhuāng】在两边【zài liǎng biān】的立柱【de lì zhù】上。电控箱【diàn kòng xiāng】一方面【yī fāng miàn】控制着行走电机的正【jī de zhèng】反转【fǎn zhuǎn】，一方面【yī fāng miàn】控制着液压站的电磁阀【fá】，并通过【bìng tōng guò】液压站来控制上压机构的压紧松开、上压移动油缸的进退、侧压机【cè yā jī】构的压紧松开、侧压升降油缸的升降【de shēng jiàng】功能。

本机的特点是：U型组立【xíng zǔ lì】和箱型组立【xíng zǔ lì】在一台设备上完成【chéng】，降低了成【chéng】本，节省了【jiē shěng le】布置空【bù zhì kōng】间。