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悬臂式9轴机器人是一款高精度、高柔性的自动化焊接工作站。该工作站采用悬臂结构，机器人可在【kě zài】X、Y、Z三个方【sān gè fāng】向移动，适合各【shì hé gè】种中大【zhǒng zhōng dà】构件的焊接，特别是焊接高度高的工件【gōng jiàn】。结合9轴联动【zhóu lián dòng】控制技【kòng zhì jì】术，具备在【jù bèi zài】大范围作业空【zuò yè kōng】间内实现高灵【xiàn gāo líng】活性和智能化【zhì néng huà】焊接功能【néng】。

该工作【gāi gōng zuò】站搭配柏楚智能焊接【hàn jiē】系统【xì tǒng】、大线扫立体相机，新增点云数据【yún shù jù】、逆向建【nì xiàng jiàn】模等专项功能，可选择【kě xuǎn zé】模型驱【mó xíng qū】动加工（直接导【zhí jiē dǎo】入【rù】Tekla、Solidwork或UG三维模型文件）和无图纸加工（通过扫描工件生成点云数据【yún shù jù】，逆向重【nì xiàng chóng】建自动生成模【shēng chéng mó】型）两套方案【àn】，一键生【yī jiàn shēng】成焊缝，一键匹配焊接【hàn jiē】工艺，电弧跟踪系统【xì tǒng】实时校【shí shí xiào】正焊接【hàn jiē】路径，最后一键智能焊接【hàn jiē】。

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1.一键拆图

支持行车梁【chē liáng】、夹筋板、檩托板、牛腿、桥梁横隔板、船舶小组立等【zǔ lì děng】多种钢结构类【jié gòu lèi】国产精【guó chǎn jīng】品午夜成人福【chéng rén fú】利免费的免示教焊接。同时具【tóng shí jù】有Tekla钢构厂房的一【fáng de yī】键拆图，方便单个构件【gè gòu jiàn】导入机器人系统，方便快【fāng biàn kuài】捷。

2.一键生成模型

大相机自动扫描，逆向建【nì xiàng jiàn】模，自动生成三维【chéng sān wéi】模型【mó xíng】

3.一键生成焊缝

具有丰富的焊接工艺数据库

4.一键匹配工艺

根据板厚自动【hòu zì dòng】匹配焊接工艺【jiē gōng yì】参数

5.自动避障

无需人工参与，自动规划路径，兼具碰【jiān jù pèng】撞检测和奇异【hé qí yì】点规避【diǎn guī bì】，自动生成焊枪焊接姿态【tài】

6.一键定位

远距离【yuǎn jù lí】高速扫描初定位【wèi】，可实现模型自动匹配工件【gōng jiàn】，自动识【zì dòng shí】别工件【gōng jiàn】A、B面和工件【gōng jiàn】首尾

7.一键焊接

初定位结束后，重映射【chóng yìng shè】所有的焊缝和路径，然后开【rán hòu kāi】始焊接【shǐ hàn jiē】

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